乌龟的祖先是原颚龟。根据演化分类来看，乌龟是从杯龙类动物分化而来，而目前发现的最早的龟化石则是诞生于2亿年前的原颚龟，因此绝大部分的龟鳖类的祖先都是原颚龟。而原颚龟虽长有坚硬的背甲，但是无法将身体缩入壳内。