魏延的武力值接近于张郃、夏侯渊等，属于中等的一流猛将。魏延曾斩杀魏军两员先锋大将，十个回合击败马岱，三个回合生擒泠苞。在后三国时代，魏延被诸葛亮用来与魏军猛将张郃相抗。虽然魏延后来死于马岱之手，但马岱却是背后偷袭。